11月4日晚，何小鵬在朋友圈發(fā)文表示，“我最近評(píng)價(jià)了一個(gè)行業(yè)亂象，結(jié)果行業(yè)沒(méi)急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么”。雖然沒(méi)有明說(shuō)，但了解事件經(jīng)過(guò)的都知道，這是對(duì)此前余承東發(fā)言的回應(yīng)。

兩日前，何小鵬接受《42號(hào)車庫(kù)》采訪時(shí)表示，大部分人可能從來(lái)沒(méi)有碰過(guò)AEB。友商講了AEB，我認(rèn)為99%是假的，那些宣傳都不是公司官方發(fā)布的，全是來(lái)自小視頻。友商的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。同時(shí)，何小鵬還稱，目前汽車行業(yè)里談AEB，主要是縱向AEB，其在觸發(fā)時(shí)，大部分情況下的速度是在60公里每小時(shí)以內(nèi)。如果速度過(guò)高，一旦誤剎車，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)將會(huì)是巨大的驚嚇。

回歸到自身的智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)的特點(diǎn)，何小鵬指出，“我們的XNGP技術(shù)，后面會(huì)把AEB作為其中一個(gè)方向做好。比如說(shuō)，我們一直在提的一個(gè)名詞叫做靜態(tài)AEB，一旦周圍有障礙物，車輛會(huì)主動(dòng)避開，想撞都撞不上去。我覺(jué)得把客戶當(dāng)小白鼠是不對(duì)的。有一些企業(yè)敢于這樣做，但也會(huì)有反噬。我在汽車行業(yè)里干了幾年，是不太愿意這樣的。但是我們一定會(huì)把AEB干得更好。”何小鵬還強(qiáng)調(diào)，“在很多事情上，我還是有我的節(jié)操，雖然不是很高，但肯定比友商高。”

雖然何小鵬并沒(méi)有點(diǎn)出友商的名字，但不少網(wǎng)友認(rèn)為是在暗指AITO問(wèn)界，其早前上市的AITO問(wèn)界新M7，正是將AEB當(dāng)作重要賣點(diǎn)之一，新M7搭載了業(yè)內(nèi)首發(fā)的全向防碰撞系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)前向、側(cè)向和后向全向防碰撞能力;AEB最高剎停時(shí)速提升至90km/h，可減少90%因注意力不集中和路況復(fù)雜造成的交通事故，而華為也是當(dāng)前智能駕駛能力公認(rèn)的頭部企業(yè)。

11月3日晚，華為常務(wù)董事、終端BG CEO余承東在朋友圈在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)一篇名為《OTA重磅升級(jí)，不依賴高精地圖，智駕全國(guó)都能開》的文章并發(fā)文稱：“趕緊體驗(yàn)吧!連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒(méi)搞懂呢!”隨后，余承東又連續(xù)留言：“一些人根本就沒(méi)有搞懂AEB為何物!跟有人說(shuō)智能駕駛就是忽悠，幾乎如出一轍!”“對(duì)行業(yè)技術(shù)進(jìn)展與未來(lái)發(fā)展，缺乏基本認(rèn)知!”“有的車企，整天忙著做智能駕駛，AEB主動(dòng)安全測(cè)試結(jié)果非常差，一問(wèn)才知道他們卻連 AEB 基本功能居然都沒(méi)有做，這讓我十分吃驚!要么讓手下忽悠了，要么是對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展缺乏最基本的認(rèn)知!”

對(duì)于何小鵬和余承東隔空互懟，有網(wǎng)友詢問(wèn)理想汽車CEO李想的看法，表現(xiàn)出極其冷靜的態(tài)度，其在微博評(píng)論區(qū)表示，不跟華為吵，實(shí)在吵不過(guò)啊。

自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)(Autonomous Emergency Braking，簡(jiǎn)稱 AEB)是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，是當(dāng)前高階智能駕駛系統(tǒng)中的重要輔助剎車的電子系統(tǒng)，可以通過(guò)雷達(dá)測(cè)出與前方車輛或障礙物之間的距離，并利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于安全距離時(shí)將自動(dòng)緊急剎車或使車輛減速，從而保障安全出行，減少事故發(fā)生。

根據(jù)汽車之家數(shù)據(jù)顯示，小鵬G6與問(wèn)界M5在追尾靜止假車項(xiàng)目上，10-70km/h的時(shí)速下AEB系統(tǒng)均能避免碰撞，并且有聲音與圖像等明顯提示，在移動(dòng)電摩與兒童鬼探頭測(cè)試中，小鵬G6與問(wèn)界M5同樣表現(xiàn)良好，AEB系統(tǒng)能夠做到避免碰撞，同時(shí)有充足提示。

相比來(lái)看，問(wèn)界M7在相同的測(cè)試項(xiàng)目中，在70km/h的追尾靜止假車與兒童鬼探頭項(xiàng)目上，僅能做到減輕碰撞，車輛未能完全剎停。總體來(lái)看，雖然問(wèn)界M7的表現(xiàn)存在小插曲，但M5整體表現(xiàn)依舊不錯(cuò)。并且從測(cè)試對(duì)比來(lái)看，小鵬和AITO問(wèn)界在這方面均表現(xiàn)良好。

圍繞“AEB”話題，業(yè)內(nèi)又掀起一番激烈的討論。11月4日，騰勢(shì)汽車總經(jīng)理兼首席共創(chuàng)官趙長(zhǎng)江在社交平臺(tái)發(fā)文稱，騰勢(shì)現(xiàn)在做到的是80公里/小時(shí)的狀態(tài)下可以啟動(dòng)AEB，明年(2024年)將做到100公里/小時(shí)的狀態(tài)下啟動(dòng)AEB。

11月5日，哪吒汽車CEO張勇發(fā)文稱：我們現(xiàn)在ADC、J3、ME三個(gè)平臺(tái)的AEB已經(jīng)交付，啟動(dòng)速度已經(jīng)能做到100公里/小時(shí)，穩(wěn)定剎停50+，場(chǎng)地測(cè)試有數(shù)據(jù)的是80公里/小時(shí)，得分98%左右。隨后他再次留言回復(fù)到：TDA4現(xiàn)在場(chǎng)地測(cè)試水平能達(dá)到五星加，但還存在大里程誤檢不達(dá)標(biāo)的情況，還需要打磨。張勇還提到：AEB場(chǎng)景的復(fù)雜性太高，各種場(chǎng)景下的功能表現(xiàn)會(huì)不一致，比如天氣、雨量、陽(yáng)光、速度、障礙物大小……要做好確實(shí)是難度很高，需要極大里程和樣本量的測(cè)試。

余承東與何小鵬之間的輿論對(duì)線，也是兩家企業(yè)為爭(zhēng)奪國(guó)內(nèi)智能駕駛頭部廠商席位的集中體現(xiàn)。在今年10月24日小鵬科技日，小鵬汽車對(duì)外公布智能輔助駕駛系統(tǒng)最新研發(fā)進(jìn)展及量產(chǎn)落地計(jì)劃，將在2024實(shí)現(xiàn)城市智能駕駛輔助系統(tǒng)覆蓋全國(guó)主要路網(wǎng)。而華為則更加激進(jìn)，預(yù)計(jì)到12月份不依賴高精地圖的城區(qū)高階智能駕駛輔助將覆蓋至全國(guó)范圍，遠(yuǎn)超于此前定下的45城計(jì)劃。

消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的關(guān)注度越來(lái)越高，吸引汽車品牌不遺余力加大投入。信達(dá)證券在研報(bào)中指出，今年智駕功能對(duì)消費(fèi)者購(gòu)車決策造成重要影響，同時(shí)國(guó)內(nèi)車企競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)轉(zhuǎn)移至智能駕駛、軟件定義汽車、營(yíng)銷渠道的趨勢(shì)愈發(fā)明顯。